• 类别：L-机动车辆，包括两轮，三轮和四轮车辆.
  • 轻便摩托车，摩托车，软皮鞋，包括:
    • 类别：L1-两轮车辆，其最大设计速度不超过50km/h，其特征在于:
      • 在内燃机的情况下，发动机排量不超过50cm3，或
      • 在电动机的情况下，长期负载模式下的额定最大功率不超过4kW。
    • 类别：L2-具有任何车轮布置的三轮车辆，其最大设计速度不超过50km/h，其特征在于:
      • 在强制点火的内燃机的情况下，发动机排量不超过50cm3，或
      • 在另一种类型的内燃机的情况下，最大有效功率不超过4千瓦，或
      • 在电动机的情况下，长期负载模式下的额定最大功率不超过4kW。
  • 摩托车，滑板车，三轮车，包括:
    • 类别：L3-发动机排量（在内燃机的情况下）超过50cm3（或）最大设计速度（使用任何发动机）超过50km/h的两轮车辆。
    • 类别：L4-车轮相对于中位纵向平面不对称的三轮车辆，其发动机排量（在内燃机的情况下）超过50cm3和（或）最大设计速度（具有任何发动机）超过50km/h。
    • 类别：L5-车轮相对于车辆的中位纵向平面对称的三轮车辆，其发动机排量（在内燃机的情况下）超过50cm3和（或）最大设计速度（具有任何发动机）超过50km/h。
      如果接触点的中心与一个车轴的车轮的路面之间的距离小于460毫米，则此类车辆属于L3类别。
      (经欧亚经济委员会理事会2018年16月2日第29号决定修订)
      
  • 四轮摩托车，包括:
    • 类别：L6-四轮车辆，其质量不超过350kg，无负载，不包括电池的质量（在电动汽车的情况下），最大设计速度不超过50km/h，其特征在于:
      • 在强制点火的内燃机的情况下，发动机排量不超过50cm3，或
      • 在另一种类型的内燃机的情况下，最大有效发动机功率不超过4千瓦，或
      • 在电动机的情况下，电动机在长期负载模式下的额定最大功率不超过4kW。
    • 类别：L7-第L6类车辆以外的四轮车辆，其无载重重量不超过400公斤（用于货物运输的车辆为550公斤），但不包括电池的质量（电动车辆），而最大有效发动机功率不超过15千瓦。
• 类别：M-车辆，至少有四个轮子的车辆，为乘客的运输而设计和制造。
  • 类别：M1 （乘用车）-除了驾驶员座位之外，不超过八个座位的车辆。
    不超过八个座位的车辆，不包括司机座位，用于乘客和货物的运输，如果设计规定的乘客数量的乘积由一名乘客的有条件重量（68公斤）超过与乘客同时运输的货物的计算重量，则属于M1类，否则属于N类。
  • 类别： M2 （公共汽车，无轨电车，专用乘用车及其底盘等）-除了驾驶员座位外，还有八个以上座位的车辆，总重量不超过5吨。
    • 除了司机外，还为22名乘客设计的车辆:
      • A类是专为运载站立乘客而设计的车辆。 车辆有座位，站立乘客必须保证适当的条件。
      • B类是一种不为载有站立乘客而设计的车辆. 在车辆中没有站立乘客的条件。
  • 类别： M3（公共汽车，无轨电车，专用乘用车及其底盘等）-除了驾驶员座位之外，还有八个以上座位的车辆，总重量超过5吨。
    • 除了司机外，还为22名乘客设计的车辆:
      • A类是专为运载站立乘客而设计的车辆。 车辆有座位，站立乘客必须保证适当的条件。
      • B类是一种不为载有站立乘客而设计的车辆. 在车辆中没有站立乘客的条件。
• 类别：N-为运输货物而设计和制造的至少有四个轮子的车辆。
  • 类别：N1（面包车）-设计用于货物运输的车辆，总重量不超过3.5吨。
    • "I类"-参考重量*不超过1305公斤的车辆;
    • "Ii类"-参考重量*超过1305公斤，但不超过1760公斤的车辆;
    • "第III类"指参考重量*超过1,760公斤的车辆。
  • 类别：N2-专为货物运输而设计的车辆，总重量超过3.5吨，但不超过12吨。
  • 类别：N3（卡车）-设计用于货物运输的车辆，总重量超过12吨。
• 类别：O-汽车和卡车，摩托车，滑板车和全地形车的拖车（半拖车）。
  • 类别：O1-毛重不超过0.75吨的拖车。
  • 类别：O2-总重量超过0.75吨，但不超过3.5吨的拖车。
  • 类别：O3-总重量超过3.5吨，但不超过10吨的拖车。
  • 类别：O4-总重量超过10吨的拖车。
• 类别：T-轮式拖拉机。
  • 类别：T1 - 轮式拖拉机，最大设计速度不超过40km/h，最小轴距尺寸接近操作员至少1150mm，整备质量超过600kg，离地间隙不超过1000mm。
  • 类别：T2 - 最大设计速度不超过40公里/小时、最小轨道尺寸小于1150毫米、整备质量超过600公斤、离地间隙不超过600毫米的轮式拖拉机。如果拖拉机重心高度与平均最小轴轨道尺寸的比率超过0.9，则最大设计速度不应超过30公里/小时。
  • 类别：T3 - 轮式拖拉机，最大设计速度不超过40km/h，整备质量不超过600kg。
  • 类别：T4 - 最高设计速度不超过40公里/小时的专用轮式拖拉机:
    • T4.1-高性能拖拉机设计用于加工高茎作物，如葡萄园。 它们的特点是底盘或底盘的一部分的高度增加，以便它们可以平行于标高在其上方的植物行移动。 他们被设计装备可以被安装在前面，在车轴之间，在后面或在平台的工作身体。 在操作过程中，拖拉机的间隙超过1000mm，如果拖拉机的重心（与常规轮胎）的高度与平均最小轴距尺寸的比率超过0.9，那么最大设计速度不应超过30km/h;
    • T4.2-超宽拖拉机。 它们的特点是尺寸很大，是专门为加工大型农业区而设计的;
    • T4.3-带四轮驱动的低间隙林业或农用拖拉机，可更换的工作设备，其设计用于林业或农业工作，具有承重框架，一个或多个动力起飞轴，技术上允许的总重量不超过10吨，技术上允许的总重量与最大遏制重量之比小于2.5。 中心的高度这种拖拉机的重量（与常规轮胎）小于850毫米。
  • T5：最高设计速度超过40km/h的轮式拖拉机。
• 类别：C-履带式拖拉机。
  • 类别：C1 - 履带式拖拉机，最大设计速度不超过40km/h，最小轴距尺寸接近操作员至少1150mm，整备质量超过600kg，离地间隙不超过1000mm。
  • 类别：C2 - 最大设计速度不超过40公里/小时、最小轨道尺寸小于1150毫米、整备重量超过600公斤、离地间隙不超过600毫米的履带式拖拉机。如果拖拉机重心高度与平均最小轴轨道尺寸的比率超过0.9，则最大设计速度不应超过30公里/小时。
  • 类别：C3 - 最大设计速度不超过40公里/小时，整备质量不超过600公斤的履带式拖拉机。
  • 类别：C4-最大设计速度不超过40公里/小时的专用履带式拖拉机:
    • C4.1-高性能履带式拖拉机，用于加工高茎作物，如葡萄园。 它们的特点是底盘或底盘的一部分的高度增加，以便它们可以平行于标高在其上方的植物行移动。 他们被设计装备可以被安装在前面，在车轴之间，在后面或在平台的工作身体。 在操作过程中，拖拉机的间隙超过1000mm，如果拖拉机的重心（与常规轮胎）的高度与平均最小轴距尺寸的比率超过0.9，那么最大设计速度不应超过30km/h;
    • C4.2-超宽履带式拖拉机。 它们的特点是尺寸很大，是专门为加工大型农业区而设计的;
    • C4.3-低间隙林业或农用履带式拖拉机，配备四轮驱动、可更换的工作设备，其设计用于林业或农业工作，配有支撑框架、一个或多个动力起飞轴、技术上允许的总重量不超过10吨，技术上允许的总重量与最大遏制重量的比率不超过2.5。 高度这种拖拉机的重心（与常规轮胎）小于850毫米。
• 类别：R-拖车。
  • 类别：R1-拖车，其技术上允许的总重量不超过1,500公斤。
  • 类别：R2 - 技术上允许总重量超过1,500公斤但不超过3,500公斤的拖车。
  • 类别：R3-拖车，其技术上允许的总重量超过3,500公斤，但不超过21,000公斤。
  • 类别：R4 - 技术上允许总重量超过21,000公斤的拖车。每个类别的拖车，根据最大设计速度，在指定中有字母a或b:
  • 最高设计速度不超过每小时40公里的a型拖车;
  • b-最高设计速度超过40公里/小时的拖车。例如，Rb3类的拖车，沿车轴的技术上允许的总重量分布超过3,500公斤，但不超过21,000公斤，适用于T5类的拖拉机牵引。

• 类别：G-全地形车本组可包括类别M和N的车辆，如果它们符合以下要求:
  • N1类车辆，技术上允许的最大质量不超过2吨，以及m1类车辆，如有，则视为越野车辆:
    • 至少一个前轴和一个后轴，其设计确保它们同时驱动，包括其中一个轴的驱动可以被关闭的车辆;
    • 至少一个差速锁定机构或一个类似动作的机构并且如果它们(在单个车辆的情况下)能够克服30%的上升。
    • 他们还必须满足以下六项要求中的至少五项:
      1. 进入角度必须至少为25°;
      2. 出射角必须至少为20°;
      3. 纵向交叉角度必须至少为20°;
      4. 前轴下的离地间隙必须至少为180mm;
      5. 后轴下的离地间隙必须至少为180mm;
      6. 中心线离地间隙必须至少为200mm。
  • 技术上允许的最大质量超过2吨的N1类车辆，或技术上允许的最大质量不超过12吨的N2、M2或M3类车辆，如其设计可同时驱动所有车轮，包括可关闭一轴驱动的车辆，或符合下列规定，则视为全地形车辆:
    • 至少一个前轴和一个后轴具有同时驱动，包括其中一个轴的驱动可以被关闭的车辆;
    • 有至少一个差速锁定机构或一个类似动作的机构;
    • 车辆（在单个车辆的情况下）可以克服25％的上升。
  • 技术上允许的最大质量超过12吨的M3类车辆，以及n3类车辆（拖拉机除外），如同时驱动所有车轮，包括可关闭一轴驱动的车辆，或符合下列规定，则视为全地形车辆:
    1. 进入角度必须至少为25°;
    2. 出射角必须至少为25°;
    3. 纵向交叉角度必须至少为25°;
    4. 前轴下的离地间隙必须至少为250mm;
    5. 中心线离地间隙必须至少为300mm;
    6. 后轴下的离地间隙必须至少为250mm。
    • 至少一半的车轴被驱动;
    • 有至少一个差速锁定机构或一个类似动作的机构;
    • 车辆（在单个车辆的情况下）可以爬升25%;
    • 至少满足以下六项要求中的四项:

根据G类车辆的基础（底盘）制造的特殊和专用车辆如果符合上述要求，则属于G类。

在指定全地形车辆类别时，字母G必须与字母M或N（例如，N1G）组合。

注意事项:

1. 在进行检查以将车辆归类为G类时，技术上允许的最大质量不超过2吨的N1类车辆和m1类车辆必须处于运行状态，即装满冷却剂、润滑剂、燃料、配备工具和备用车轮，驾驶员的标准重量也必须考虑在内，等于75公斤。 剩余的车辆必须装载到制造商设定的技术允许的最大质量。
2. 通过计算方法确认车辆克服设定值（25％或30％）上升的能力;但是，技术服务可能需要展示适当类型的车辆进行真实测试。
3. 在测量进入和退出角的角度以及越野的纵向角度时，没有考虑保护装置。
4. 以下定义适用于进入角和退出角，以及越野和离地间隙的纵向角:
   • 入口角度根据ISO612标准;
   • 出口角度-符合ISO612标准;
   • 纵向交叉角度根据ISO612标准;
   • 中心线离地间隙是参考平面与位于其刚性元件上的车辆最低点之间的最短距离。 多轴手推车被认为是一个轴;
   • 一轴下的离地间隙是一个圆的弧的上点通过一轴的轮胎接触点的中心（在双轮胎的情况下，轴的内轮的轮胎）和接触车辆的最低点之间的距离，刚性地固

根据中大委员会2011年12月9日第877号决定(于2023年9月27日修订)